図：はやぶさ２がフライバイしたトリフネ（JAXAから引用）
小惑星探査機「はやぶさ２」は，2014年12月に打ち上げられ，2018年から2019年に小惑星「リュウグウ」を探査した後，2020年12月6日に地球へ「リュウグウ」のサンプルを届けた。その後は，「拡張ミッション」として探査機の運用を続けてきた。2026年7月5日18時30分，その最初の探査対象となる小惑星「トリフネ」の1km以内に接近（確認待ち）するフライバイに成功した。相対速度は5km/sであった。最終目標は，小惑星1998KY26である，2031年7月にランデブーして近接観測する予定である。
軌道長半径（遠地点，近地点），平均直径，質量，自転周期
リュウグウ：2019｜1.189au，1.415au，0.963au，700m，4.5x10^11 kg，7.6時間
トリフネ ：2026｜1.032au，1.259au，0.806au，476m， − ，5.0時間
1998KY26 ：2031｜1.229au，1.475au，0.983au， 11m， − ，5.3分
はやぶさ２の光学航法カメラ（望遠）は，1024x1024ピクセルの解像度であり，もし30fpsで運用できれば，5000/30 =166mごとのトリフネのパラパラ写真が撮られることになる。
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